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　　金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，金昇智能装备（苏州）有限公司申请一项名为“物姿参数获取方法、物体无序抓取方法、系统及介质”的专利，公开号CN120388068A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本发明实施例公开了物姿参数获取方法、物体无序抓取方法、系统及介质，物姿参数获取方法包括：对包含物体的深度图像进行预处理，得到预处理图像；利用阈值分割算法对所述预处理图像进行划分，得到只包含所述物体的物体区域；其中，所述阈值分割算法所使用的阈值根据所述预处理图像中每个像素的灰度值计算获得；以及，将所述物体区域输入预设的位姿参数预测模型进行位姿预测，输出得到所述物体的位姿参数。

　　天眼查资料显示，金昇智能装备（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，金昇智能装备（苏州）有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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